مقدمات واجب و زمان الزام به فراهم‌کردن آنها، موضوع این بحث آیت‌الله سید محمدمحسن حسینی طهرانی است. بحث از اشکال به تعریف مشهور واجب مطلق و مشروط آغاز می‌شود و سپس معیار نائینی برای تفاوت قیود شرعی و مقدمات عقلی توضیح داده می‌شود. بر اساس این معیار، برخی مقدمات برای جلوگیری از فوت واجب باید پیش از وقت انجام شوند. مدرس با مقایسه حفظ آب و گرفتن وضو، سازگاری این معیار را بررسی می‌کند و سپس بحث را به استطاعت حج و جلوگیری از تحقق یقینی آن پیوند می‌دهد. مثال خبر دادن مولا از فرمان آینده نشان می‌دهد که علم به تکلیف نیز می‌تواند الزام عقلی ایجاد کند. در پایان، تفاوت زمان انجام واجب با زمان تعلق آن به عهده انسان روشن می‌شود؛ دیرتر بودن وقت انجام، به‌تنهایی مجوز از بین بردن امکان ادای تکلیف نیست.